G 功能代码编程疑难：坐标系、圆弧、进给控制和补偿

G 功能代码这一章有很强的现场味。它不是简单解释指令格式，而是在提醒手工编程人员：坐标、圆弧、进给方式和补偿都是模态关系，前后程序段连起来才是真正的机床动作。

G28、G29 最容易错在中间点。很多人以为写了返回参考点，刀具就安全回去了，其实系统会先走到程序给出的中间点，再回参考点。中间点如果选错，回零动作就可能撞上工件或夹具。

G92 和 G54 到 G59 的区别也要分清。G92 像是在程序里建立一个坐标关系，G54 到 G59 则是通过偏置表管理工件零点。多工位、批量和程序复用时，偏置表更清楚，也更容易交接。

圆弧插补不能只看图形顺不顺。G02、G03 的方向要按当前平面观察，I、J、K 通常是从圆弧起点指向圆心的相对量。起点、终点、圆心和平面有一个理解错，程序就会报警或走反。

G64 连续切削和 G09、G61 精确停止，服务的目标不同。连续切削让路径流畅，效率高；精确停止让关键点停稳，拐角和孔位更可靠。该不该停，要看零件要求，而不是习惯。

刀具半径补偿和刀长补偿必须有安全动作。G41、G42 要有引入线，G40 要有退刀空间；G43、G44、G49 涉及 Z 向安全，刀号、H 号和实际刀具必须对得上。

这一章读完，应该养成一个习惯：不只看当前行，还要看上一行留下了什么状态，下一行会不会继续受影响。手工编程的风险，常常藏在这些连接处。

初学 G 代码时，最危险的是只看格式。格式写对，不代表机床走得安全。比如上一段留下了刀补，下一段又快速移动；或者固定循环没取消，后面的坐标点就可能继续打孔。这些问题都不在单行代码里。

所以检查程序时，最好把模态状态当成一条线来看。当前坐标系是谁，当前平面是哪一个，补偿有没有生效，固定循环有没有取消，刀长补偿对应哪把刀。每次上机前这样过一遍，比事后找事故原因轻松得多。