曲面加工编程：球头刀、平底刀、步距和空间平面

曲面加工这一章有一种手工编程时代的味道：它不是只按软件后处理说话，而是从刀具几何、接触点和步距去理解曲面怎样形成。

球头刀适合曲面，但要知道刀尖附近线速度低。加工半球、凹面、凸面时，刀具接触点不断变化，顶部和侧面的切削状态不一样。表面纹路有时不是程序错，而是刀具几何决定的。

步距直接影响残留高度。步距小，表面细，加工时间长；步距大，效率高，但纹路明显。曲面精加工真正难的地方，就是在表面质量和加工时间之间找到合适位置。

平底刀也能加工某些曲面，但需要更明确的轨迹计算。它不像球头刀那样自然贴合曲面，路径安排、层高和转接都要谨慎。

用刀具半径补偿做不规则轮廓倒角或倒圆，必须知道刀心轨迹。刀补不是自动魔法，几何关系不成立时，过切、残留和报警都会出现。

G17、G18、G19 平面选择会改变圆弧理解。空间圆柱面加工时，平面一变，I、J、K 对应关系和顺逆方向也会变。只按平面图习惯看，很容易写错。

曲面加工文章最好配截面图。球头刀、步距、残留高度和曲面接触点一画出来，读者比看一堆公式更容易理解。

现在很多曲面都由 CAM 软件生成路径，但理解这一章仍然有用。因为软件给出的是轨迹，工艺员还要判断刀具是不是合适、步距是不是过大、接刀位置会不会留下纹路。

曲面精加工还要考虑后处理和机床动态能力。小线段太多，机床速度可能上不去；点位太稀，表面又不够顺。球头刀、平底刀和不同加工平面之间的差别，最后都会体现在表面上。