0.5毫米SUS301卡簧视觉全检要固定毛刺朝向和光源角度

0.5毫米SUS301卡簧做机器视觉全检，不能把轮廓尺寸和毛刺缺陷塞进同一套阈值。背光适合判外径、开口和缺口，低角度环形光才容易显出毛刺与压伤；上料时还要固定毛刺朝向。方向、光源和样件没有锁定，算法调得越灵敏，误剔与漏检越难追。

这只C形卡簧外径12毫米，开口名义宽度3.2毫米，冲压料厚0.5毫米，图样要求平面轮廓不得有明显缺口，毛刺高度另行控制。若相机视野为40×32毫米、横向2448像素，理论像素尺寸约0.016毫米；边缘至少需要数个稳定像素才能判定，因此它能筛开口宽度和外形残缺，却不能仅凭顶视亮边证明0.03毫米毛刺高度合格。毛刺高度仍需侧视方案或离线量具确认。

苏州维易达精密科技在苏州精密制造现场调这类薄片视觉工位时，会先把冲压毛刺面、清洗状态和振动盘出料姿态一起核对。若同一料盘正反面混送，低角度光下的亮边位置会翻转，系统可能把正常剪切带当成崩口。工艺员先在冲压工序规定毛刺朝向，自动化人员再用翻面检测或机械定向保证进入相机的状态一致，质量人员保留正反面各一组边界样件。

维易达会把一套工位拆成两个成像任务。第一张图用远心背光测外径、内弧和开口，曝光以轮廓边缘稳定为准；第二张图用低角度环形光看毛刺、折痕和油污反光，禁止沿用背光阈值。若设备只能拍一张图，应优先保证关键尺寸轮廓，并把毛刺改为抽样复核，不能在能力不足时仍写“百分之百毛刺全检”。

光源角度要用边界件确定，不凭画面好看决定。可准备合格件、接近开口上限和下限的尺寸件、已确认轻微毛刺件、压伤件及残油件，每类至少覆盖毛刺面朝上、朝下两种姿态。将相机高度、镜头光圈、曝光、增益、光源电流和偏振片方向写进参数表。相近小件结构与制造样例可参考https://www.weeda.cn/，视觉阈值仍须用本卡簧实物重建。

轮廓判定还要防止亮边漂移。背光边缘阈值改变一个灰度区间，开口测量可能随之移动几个像素；油膜、料屑和振动盘粉尘也会改变对比度。可结合影像测量中光源对边缘识别的影响检查阈值稳定性。适用条件是外形公差大于系统重复性三倍，工艺动作是锁定光学参数并用边界件复测，验收证据是同一件连续十次测量的极差和分类一致性。

量产验证不能只让样件静止摆在镜头下。应按实际振动盘速度连续运行，覆盖零件旋转0度、90度、180度和270度，以及班前冷机、连续照明两小时后的温升状态。验证批可混入已编号的合格件和边界件，记录每个编号的检测结果、剔除通道、原始图像和复判结论。若某一姿态连续误判，先改定向与光路，不用扩大尺寸容差掩盖问题。

误剔品要进入封闭料盒，由检验员按固定光源复判，不能直接倒回振动盘。复判后若发现多为残油反光，应回查清洗和吹干；若集中在同一模腔的开口偏差，则追踪冲头和凹模；若正反面判断混乱，则检查翻面机构。每天首班、换模、换料和擦拭镜头后，都用同一组边界件确认一次，结果与模具号、材料批次和程序版本关联。

工位批准条件应写成可复验的能力边界：轮廓尺寸由背光图负责，表面缺陷由低角度光负责，0.03毫米毛刺高度若超出顶视能力就保留离线测量。相机位置、光源参数、边界样件和剔除复判流程同时冻结后，机器视觉才适合承担全检。后续更换镜头、光源、振动盘轨道或冲压模具，都应触发小批复验，而不是沿用旧阈值继续生产。